خودروساز ژاپنی در گذشته طرح های خود را برای معرفی سطح 3 خودرانی در سال 2020 اعلام کرده است که این طرح،
خودرو های خودران در بزرگراه ها را شامل می شود. اطلاعیه جدید همه چیز را یک قدم جلو تر می برد و نشان می دهد که این فناوری و صنعت با چه سرعتی در حال پیشرفت است.
ایده ی این سطح از
خودرو های خودران اولین بار در سال 2014 توسط انجمن مهندسین
خودرو های خودران (SAE) مطرح شد. با گروه بندی قابلیت های مختلف این نسل از
خودرو ها، فریم ورکی حاصل می شود که توسعه دهندگان و مردم عادی می توانند تا زمانی که به سطح خودرانی کامل برسیم به آن مراجعه کنند. خودرانی کامل در سطح 5 تعریف می شود؛ در این سطح فرمان ماشین یک گزینه دلخواه به حساب می آید و صندلی های
خودرو می توانند به سمت عقب بچرخند و یک اتاق پویا را برای
خودرو فراهم کنند.
در سطح 4 که هوندا در دستور کار قرار داده است،
خودرو درحالی که نیازی به هدایت دستی ندارد، می تواند راننده هم داشته باشد. اتومبیل در شرایطی که با آب وهوای بد و موقعیت های غیرمعمول برخورد کند، دستیار انسانی را صدا می زند؛ روی هم رفته این امکانات یک خودروی خودران واقعی را تشکیل می دهند. دایملر و ویمو دو مثال دیگر از شرکت هایی هستند که خودرانی سطح 4 را هدف قرار داده اند.
هوندا در این زمینه آزمایشی در یک پیست بسته انجام داده است. در این آزمایش یک خودروی خودران با حسگر های رادار، لیدار و چند دوربین در پیست مورد نظر برای شبیه سازی رانندگی در مسیر چند خط بزرگراه حرکت می کند. آزمایش دیگری هم با یک خودروی خودران بدون GPS یا لیدار و با استفاده از هوش مصنوعی و دوربین در محیط پیچیده شهری انجام گرفته و
خودرو از موانع عبور کرده است.